一句话定位

RLHF 中”奖励黑客/过度优化”的定量研究:用 gold RM 作为真值,给出代理 RM 分数随 KL 增大而失真的 scaling law 公式。

摘要(3-6 句)

当用一个学习到的代理奖励模型(proxy RM)做 RLHF 或 best-of-n 时,优化越强(KL 越大),真实目标(由更大的 gold RM 度量)会先升后降——即 over-optimization / reward hacking。作者用合成设置(gold RM 生成偏好标签)系统量化该现象,给出 gold 分数关于 KL 距离的解析形式 scaling law(best-of-n 与 RL 形式不同),并研究 RM 规模、RM 训练数据量、策略规模对过优化点的影响。结论为 RLHF 的 KL 预算、RM 选型与早停提供了定量指导。

关键技术细节

  • 方法:用一个大 “gold” RM 充当真实奖励,训练不同规模的 proxy RM 拟合其偏好标签,再用 proxy RM 做优化。
  • 度量:以 KL 散度 d=KL(π‖π_init) 的平方根 √d 为横轴,gold 分数为纵轴。
  • best-of-n 拟合:gold(d) ≈ d·(α_bon − β_bon·d);RL 拟合:gold(d) ≈ d·(α_RL − β_RL·log d)(系数随 RM 规模变化)。
  • 发现:proxy RM 越大、偏好数据越多,过优化点越靠后、峰值越高;策略规模对系数影响相对小。
  • 实践含义:RLHF 需控制 KL 预算或加 RM ensemble/早停以避免奖励黑客。

原始链接

一手源存档(sources/)

  • reward-overoptimization.pdf (PDF 不入 git,走 HF bucket)