AI Research 技术调研

标签: multitask

此标签下有2条笔记。

  • 2026年7月16日

    TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control

    • world-model
    • model-based-rl
    • mpc
    • latent-planning
    • td-learning
    • continuous-control
    • multitask
    • simnorm
    • mppi
    • enc-layers
    • Q
    • enc层
  • 2026年7月16日

    PWM: Policy Learning with Multi-Task World Models

    • world-model
    • model-based-rl
    • first-order-gradient
    • differentiable-simulation
    • multitask
    • td-mpc2
    • continuous-control
    • policy-extraction

  • GitHub