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标签: zero-shot-navigation
此标签下有2条笔记。
2026年7月16日
Mobility VLA: Multimodal Instruction Navigation with Long-Context VLMs and Topological Graphs
multimodal-instruction-navigation
MINT
topological-graph
long-context-VLM
Gemini-1.5-Pro
hierarchical-VLA
zero-shot-navigation
demonstration-tour
structure-from-motion
mobile-manipulator
2026年7月16日
Uni-LaViRA: Language-Vision-Robot Actions Translation for Unified Embodied Navigation
zero-shot-navigation
training-free
agentic-navigation
VLN-CE
ObjectNav
EQA
Aerial-VLN
cross-embodiment
MLLM-agent
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