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标签: topological-graph
此标签下有4条笔记。
2026年7月16日
GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot
visual-navigation
cross-embodiment
image-goal
omnipolicy
topological-graph
imitation-learning
waypoint
mobilenetv2
2026年7月16日
NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration
visual-navigation
diffusion-policy
goal-masking
exploration
topological-graph
vint
cross-embodiment
mobile-robot
action-diffusion
edge-deployment
2026年7月16日
ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation
visual-navigation
foundation-model
image-goal
cross-embodiment
transformer
efficientnet
topological-graph
diffusion-subgoal
prompt-tuning
mobile-robot
2026年7月16日
Mobility VLA: Multimodal Instruction Navigation with Long-Context VLMs and Topological Graphs
multimodal-instruction-navigation
MINT
topological-graph
long-context-VLM
Gemini-1.5-Pro
hierarchical-VLA
zero-shot-navigation
demonstration-tour
structure-from-motion
mobile-manipulator