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标签: action-diffusion
此标签下有3条笔记。
2026年7月16日
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
diffusion-policy
imitation-learning
behavior-cloning
action-diffusion
ddpm
action-chunking
receding-horizon
multimodal-action
visuomotor
manipulation
D-Params
V-Params
PH
2026年7月16日
NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration
visual-navigation
diffusion-policy
goal-masking
exploration
topological-graph
vint
cross-embodiment
mobile-robot
action-diffusion
edge-deployment
2026年7月16日
Render and Diffuse: Aligning Image and Action Spaces for Diffusion-based Behaviour Cloning
behavior-cloning
diffusion-policy
action-diffusion
rendered-action-representation
spatial-generalization
sample-efficiency
rlbench
vision-transformer
ddim
gripper-rendering