AI Research 技术调研
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标签: exploration
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2026年7月16日
NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration
visual-navigation
diffusion-policy
goal-masking
exploration
topological-graph
vint
cross-embodiment
mobile-robot
action-diffusion
edge-deployment
2026年7月16日
Model-based Reinforcement Learning: A Survey
model-based-rl
planning
survey
taxonomy
dyna
muzero
alphago-zero
implicit-model-based-rl
exploration
hierarchical-rl