AI Research 技术调研
Search
搜索
暗色模式
亮色模式
探索
标签: mobile-robot
此标签下有3条笔记。
2026年7月16日
LaND: Learning to Navigate from Disengagements
sidewalk-navigation
disengagement-learning
model-predictive-control
mobile-robot
imitation-learning-baseline
real-world-rl
MobileNetV2
LSTM
off-policy
2026年7月16日
NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration
visual-navigation
diffusion-policy
goal-masking
exploration
topological-graph
vint
cross-embodiment
mobile-robot
action-diffusion
edge-deployment
2026年7月16日
ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation
visual-navigation
foundation-model
image-goal
cross-embodiment
transformer
efficientnet
topological-graph
diffusion-subgoal
prompt-tuning
mobile-robot