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标签: foundation-model
此标签下有6条笔记。
2026年7月16日
ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation
visual-navigation
foundation-model
image-goal
cross-embodiment
transformer
efficientnet
topological-graph
diffusion-subgoal
prompt-tuning
mobile-robot
2026年7月16日
Being-0: A Humanoid Robotic Agent with Vision-Language Models and Modular Skills
humanoid
hierarchical-agent
vision-language-model
foundation-model
teleoperation
act-policy
whole-body-control
unitree-h1-2
embodied-agent
long-horizon-task
2026年7月16日
Magma: A Foundation Model for Multimodal AI Agents
vla
foundation-model
ui-navigation
robot-manipulation
set-of-mark
trace-of-mark
cross-embodiment
video-pretraining
cvpr2025
2026年7月16日
Ψ₀: An Open Foundation Model Towards Universal Humanoid Loco-Manipulation
vla
humanoid
egocentric-video
flow-matching
mm-dit
real-time-chunking
teleoperation
foundation-model
unitree-g1
action-chunking
2026年7月16日
足式运动与导航族（RMA · Parkour · ViNT/NoMaD · 导航基础模型）
deep-dive
locomotion-nav
legged-locomotion
sim-to-real
teacher-student
privileged-learning
parkour
visual-navigation
foundation-model
image-goal
vln
vla
cross-embodiment
2026年6月25日
Genie: Generative Interactive Environments
world-model
video
latent-action
unsupervised
maskgit
st-transformer
vq-vae
foundation-model
playable
agents
Params