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标签: visual-navigation
此标签下有5条笔记。
2026年7月16日
GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot
visual-navigation
cross-embodiment
image-goal
omnipolicy
topological-graph
imitation-learning
waypoint
mobilenetv2
2026年7月16日
NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration
visual-navigation
diffusion-policy
goal-masking
exploration
topological-graph
vint
cross-embodiment
mobile-robot
action-diffusion
edge-deployment
2026年7月16日
ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation
visual-navigation
foundation-model
image-goal
cross-embodiment
transformer
efficientnet
topological-graph
diffusion-subgoal
prompt-tuning
mobile-robot
2026年7月16日
Scaling Cross-Embodied Learning: One Policy for Manipulation, Navigation, Locomotion and Aviation
cross-embodiment
transformer-policy
imitation-learning
action-chunking
quadruped-locomotion
visual-navigation
bimanual-manipulation
open-x-embodiment
generalist-robot-policy
2026年7月16日
足式运动与导航族（RMA · Parkour · ViNT/NoMaD · 导航基础模型）
deep-dive
locomotion-nav
legged-locomotion
sim-to-real
teacher-student
privileged-learning
parkour
visual-navigation
foundation-model
image-goal
vln
vla
cross-embodiment