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标签: deep-dive
此标签下有14条笔记。
2026年7月16日
人形全身控制族（H2O · HumanPlus · HOVER · ASAP · 人到人形重定向）
humanoid
whole-body-control
loco-manipulation
motion-tracking
retargeting
teleoperation
sim-to-real
teacher-student
deep-dive
2026年7月16日
足式运动与导航族（RMA · Parkour · ViNT/NoMaD · 导航基础模型）
deep-dive
locomotion-nav
legged-locomotion
sim-to-real
teacher-student
privileged-learning
parkour
visual-navigation
foundation-model
image-goal
vln
vla
cross-embodiment
2026年7月16日
操作策略族（Diffusion Policy · ACT/ALOHA · 3D 策略 · 流匹配 · 动作表征）
manipulation
diffusion-policy
action-chunking
3d-policy
flow-matching
consistency-model
action-representation
imitation-learning
deep-dive
2026年7月16日
仿真与数据生态：具身智能的两台引擎（Isaac · MuJoCo/MJX · Genesis · Newton · ManiSkill · Habitat · Open-X · DROID · 遥操 · 人类视频）
embodied-ai
sim-infra
dataset
data-flywheel
simulator
teleoperation
sim-to-real
human-video
deep-dive
2026年7月16日
VLA 谱系（RT-1→RT-2→OpenVLA→Octo→π0→GR00T→Gemini Robotics）
vla
vision-language-action
generalist-policy
action-head
flow-matching
diffusion-policy
dual-system
cross-embodiment
autoregressive-action
world-model
deep-dive
2026年7月16日
自动驾驶世界模型族（GAIA · DriveDreamer · Vista · OccWorld · 占据/点云预测）
world-model
autonomous-driving
deep-dive
driving-wm
video-generation
occupancy-forecasting
point-cloud-forecasting
multi-view-generation
closed-loop-simulation
2026年7月16日
生成式交互世界族（Genie · GameNGen · Oasis · Cosmos · UniSim · World Labs · 平台）
world-model
interactive-world
neural-game-engine
video-world-model
playable-world
genie
gamengen
oasis
cosmos
world-labs
matrix-game
autoregressive-diffusion
diffusion-forcing
deep-dive
2026年7月16日
JEPA 谱系：I-JEPA · V-JEPA · V-JEPA 2 · DINO-WM · 非生成预测式世界模型
jepa
world-model
self-supervised
latent-prediction
non-generative
i-jepa
v-jepa
dino-wm
deep-dive
2026年7月16日
RL 世界模型族（World Models · PlaNet · Dreamer · MuZero · TD-MPC · IRIS/DIAMOND）
world-model
model-based-rl
latent-imagination
mcts
value-equivalent-model
mpc
transformer-world-model
diffusion-world-model
deep-dive
2026年6月25日
图像编辑与可控生成族横向对比：从 ControlNet/InstructPix2Pix 到 Kontext/Step1X/Qwen-Edit
image-editing
controllable-generation
controlnet
instruction-editing
personalization
inversion
attention-control
unified-editing
diffusion
flux
deep-dive
2026年6月25日
模型族横向对比：Stable Diffusion → SDXL → SD3 → FLUX 谱系
deep-dive
lineage
stable-diffusion
sdxl
sd3
flux
latent-diffusion
mmdit
rectified-flow
t2i
open-weights
2026年6月25日
统一/Omni 模型族横向对比：Chameleon · Emu · Janus · BAGEL · OmniGen · Show-o · VAR 谱系
unified-multimodal
omni
autoregressive
diffusion
flow-matching
next-scale-prediction
understanding-generation
image-editing
deep-dive
2026年6月25日
视频生成族横向对比（Sora · Veo · Wan · Movie Gen · HunyuanVideo · Kling · CogVideoX 及其谱系）
video-generation
text-to-video
image-to-video
diffusion-transformer
flow-matching
3d-vae
vbench
sora
veo
wan
movie-gen
hunyuanvideo
kling
cogvideox
deep-dive
2026年6月18日
新一代开源大 MoE 训练配方深挖（多方）
moe
llm
training-recipe
kimi-k2
minimax
hunyuan
skywork
step
dots-llm1
ling
ring
pangu
deep-dive