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标签: generalist-policy
此标签下有4条笔记。
2026年7月16日
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
cross-embodiment
robot-dataset
rt-x
rt-1-x
rt-2-x
vla
rlds
imitation-learning
positive-transfer
generalist-policy
2026年7月16日
RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies
embodied-ai
benchmark
generalist-policy
real-robot-eval
pairwise-comparison
bradley-terry
elo
droid
chatbot-arena
crowd-sourced
2026年7月16日
VLA 谱系（RT-1→RT-2→OpenVLA→Octo→π0→GR00T→Gemini Robotics）
vla
vision-language-action
generalist-policy
action-head
flow-matching
diffusion-policy
dual-system
cross-embodiment
autoregressive-action
world-model
deep-dive
2026年7月16日
Learning Universal Policies via Text-Guided Video Generation
world-model
video-generation
video-diffusion
text-conditioned
inverse-dynamics
planning-as-generation
robot-manipulation
generalist-policy
UPDP