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标签: droid
此标签下有4条笔记。
2026年7月16日
Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation
manipulation
predictive-inverse-dynamics
visual-foresight
end-to-end
droid
calvin
libero
imitation-learning
scalability
embodied-ai
2026年7月16日
FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models
vla
action-tokenization
discrete-cosine-transform
byte-pair-encoding
autoregressive-vla
pi0
openvla
droid
cross-embodiment
openpi
2026年7月16日
RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies
embodied-ai
benchmark
generalist-policy
real-robot-eval
pairwise-comparison
bradley-terry
elo
droid
chatbot-arena
crowd-sourced
2026年7月16日
具身智能数据（Open-X · DROID · 遥操 · 仿真 · 人类视频 · 配比）
embodied
data
teleoperation
open-x-embodiment
droid
simulation
human-video
cross-embodiment
data-scaling