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标签: openpi
此标签下有2条笔记。
2026年7月16日
π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
vla
flow-matching
cross-embodiment
paligemma
action-expert
dexterous-manipulation
robot-foundation-model
action-chunking
openpi
2026年7月16日
FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models
vla
action-tokenization
discrete-cosine-transform
byte-pair-encoding
autoregressive-vla
pi0
openvla
droid
cross-embodiment
openpi