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标签: embodied
此标签下有5条笔记。
2026年7月16日
具身智能架构演进（VLA 骨干 · 动作头 · 扩散策略 · 人形全身控制）
embodied
architecture
vla
action-head
diffusion-policy
flow-matching
action-chunking
dual-system
humanoid
whole-body-control
cross-embodiment
survey
2026年7月16日
具身智能评测（LIBERO/SimplerEnv/CALVIN/Meta-World · 真机成功率 · 泛化）
embodied
benchmark
evaluation
manipulation
generalization
sim-to-real
real2sim
libero
calvin
simpler-env
metaworld
maniskill
reproducibility
2026年7月16日
具身智能数据（Open-X · DROID · 遥操 · 仿真 · 人类视频 · 配比）
embodied
data
teleoperation
open-x-embodiment
droid
simulation
human-video
cross-embodiment
data-scaling
2026年7月16日
具身智能 Infra（仿真平台 · GPU 并行 RL · 端上实时推理）
embodied
infra
simulator
gpu-parallel-rl
sim-to-real
inference
edge-hardware
control-frequency
survey
2026年7月16日
具身智能范式对比（VLA · 扩散策略 · 人形全身控制 · 足式运动/导航）
embodied
paradigms
vla
diffusion-policy
3d-policy
humanoid
whole-body-control
locomotion
navigation
cross-embodiment
foundation-policy