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标签: foundation-policy
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2026年7月16日
Towards a Generalizable Bimanual Foundation Policy via Flow-based Video Prediction
bimanual-manipulation
video-prediction
optical-flow
cogvideox
diffusion-policy
foundation-policy
goal-conditioned-policy
text-to-video
2026年7月16日
具身智能范式对比（VLA · 扩散策略 · 人形全身控制 · 足式运动/导航）
embodied
paradigms
vla
diffusion-policy
3d-policy
humanoid
whole-body-control
locomotion
navigation
cross-embodiment
foundation-policy