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标签: 3d-policy
此标签下有3条笔记。
2026年7月16日
Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-guided 3D Policy
embodied-ai
benchmark
rlbench
generalization
vision-language-manipulation
point-cloud-transformer
llm-planning
vlm-grounding
3d-policy
imitation-learning
2026年7月16日
操作策略族（Diffusion Policy · ACT/ALOHA · 3D 策略 · 流匹配 · 动作表征）
manipulation
diffusion-policy
action-chunking
3d-policy
flow-matching
consistency-model
action-representation
imitation-learning
deep-dive
2026年7月16日
具身智能范式对比（VLA · 扩散策略 · 人形全身控制 · 足式运动/导航）
embodied
paradigms
vla
diffusion-policy
3d-policy
humanoid
whole-body-control
locomotion
navigation
cross-embodiment
foundation-policy