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标签: action-representation
此标签下有3条笔记。
2026年7月16日
Towards Generalist Robot Learning from Internet Video: A Survey
survey
learning-from-video
LfV
robot-learning
video-foundation-model
action-representation
world-model
internet-video
generalist-robot
JAIR
2026年7月16日
Generative Image as Action Models
manipulation
diffusion-model
controlnet
stable-diffusion
action-representation
act
behavior-cloning
rlbench
visuomotor
image-generation
2026年7月16日
操作策略族（Diffusion Policy · ACT/ALOHA · 3D 策略 · 流匹配 · 动作表征）
manipulation
diffusion-policy
action-chunking
3d-policy
flow-matching
consistency-model
action-representation
imitation-learning
deep-dive