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标签: visuomotor
此标签下有3条笔记。
2026年7月16日
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
diffusion-policy
imitation-learning
behavior-cloning
action-diffusion
ddpm
action-chunking
receding-horizon
multimodal-action
visuomotor
manipulation
D-Params
V-Params
PH
2026年7月16日
3D Diffusion Policy (DP3): Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations
diffusion-policy
imitation-learning
point-cloud
manipulation
dexterous-hand
3d-representation
visuomotor
sample-efficiency
RSS2024
任务
演示/任务
2026年7月16日
Generative Image as Action Models
manipulation
diffusion-model
controlnet
stable-diffusion
action-representation
act
behavior-cloning
rlbench
visuomotor
image-generation