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标签: RSS2024
此标签下有2条笔记。
2026年7月16日
3D Diffusion Policy (DP3): Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations
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2026年7月16日
NaVid: Video-based VLM Plans the Next Step for Vision-and-Language Navigation
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VLN-CE
video-VLM
sim2real
RGB-only
embodied-navigation
LLaMA-VID
Vicuna-7B
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