AI Research 技术调研

标签: diffusion-policy

此标签下有45条笔记。

2026年7月16日
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
2026年7月16日
NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration
2026年7月16日
Scaling Up and Distilling Down: Language-Guided Robot Skill Acquisition
2026年7月16日
3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations
2026年7月16日
AdaFlow: Imitation Learning with Variance-Adaptive Flow-Based Policies
2026年7月16日
ALOHA Unleashed: A Simple Recipe for Robot Dexterity
2026年7月16日
Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
2026年7月16日
Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation
2026年7月16日
DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation
2026年7月16日
Diffusion-VLA: Generalizable and Interpretable Robot Foundation Model via Self-Generated Reasoning
2026年7月16日
3D Diffusion Policy (DP3): Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations
2026年7月16日
DPPO: Diffusion Policy Policy Optimization
2026年7月16日
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
2026年7月16日
EquiBot: SIM(3)-Equivariant Diffusion Policy for Generalizable and Data Efficient Learning
2026年7月16日
Equivariant Diffusion Policy
2026年7月16日
Hierarchical Diffusion Policy for Kinematics-Aware Multi-Task Robotic Manipulation
2026年7月16日
Flow as the Cross-Domain Manipulation Interface
2026年7月16日
ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation
2026年7月16日
ManiWAV: Learning Robot Manipulation from In-the-Wild Audio-Visual Data
2026年7月16日
Efficient Diffusion Transformer Policies with Mixture of Expert Denoisers for Multitask Learning
2026年7月16日
Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
2026年7月16日
OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning
2026年7月16日
RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
2026年7月16日
Render and Diffuse: Aligning Image and Action Spaces for Diffusion-based Behaviour Cloning
2026年7月16日
RISE: 3D Perception Makes Real-World Robot Imitation Simple and Effective
2026年7月16日
Sparse Diffusion Policy: A Sparse, Reusable, and Flexible Policy for Robot Learning
2026年7月16日
Streaming Diffusion Policy: Fast Policy Synthesis with Variable Noise Diffusion Models
2026年7月16日
TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
2026年7月16日
UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
2026年7月16日
Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
2026年7月16日
Towards a Generalizable Bimanual Foundation Policy via Flow-based Video Prediction
2026年7月16日
CordViP: Correspondence-based Visuomotor Policy for Dexterous Manipulation in Real-World
2026年7月16日
DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation
2026年7月16日
DexVLA: Vision-Language Model with Plug-In Diffusion Expert for General Robot Control
2026年7月16日
InternVLA-M1: A Spatially Guided Vision-Language-Action Framework for Generalist Robot Policy
2026年7月16日
MV-UMI: A Scalable Multi-View Interface for Cross-Embodiment Learning
2026年7月16日
1X NEO + Redwood AI (learned world-model policy)
2026年7月16日
TWIST2: Scalable, Portable, and Holistic Humanoid Data Collection System
2026年7月16日
ViTaMIn: Learning Contact-Rich Tasks Through Robot-Free Visuo-Tactile Manipulation Interface
2026年7月16日
One-Step Flow Policy: Self-Distillation for Fast Visuomotor Policies
2026年7月16日
SeedPolicy: Horizon Scaling via Self-Evolving Diffusion Policy for Robot Manipulation
2026年7月16日
操作策略族（Diffusion Policy · ACT/ALOHA · 3D 策略 · 流匹配 · 动作表征）
2026年7月16日
VLA 谱系（RT-1→RT-2→OpenVLA→Octo→π0→GR00T→Gemini Robotics）
2026年7月16日
具身智能架构演进（VLA 骨干 · 动作头 · 扩散策略 · 人形全身控制）
2026年7月16日
具身智能范式对比（VLA · 扩散策略 · 人形全身控制 · 足式运动/导航）

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