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标签: mocap
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2026年7月16日
DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation
mocap
dexterous-manipulation
teleoperation-free
hand-tracking
point-cloud
diffusion-policy
imitation-learning
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in-the-wild-data
leap-hand
2026年7月16日
TWIST: Teleoperated Whole-Body Imitation System
humanoid
whole-body-control
teleoperation
motion-imitation
motion-tracking
teacher-student
rl-bc
sim-to-real
unitree-g1
mocap