AI Research 技术调研

标签: rl-bc

此标签下有1条笔记。

  • 2026年7月16日

    TWIST: Teleoperated Whole-Body Imitation System

    • humanoid
    • whole-body-control
    • teleoperation
    • motion-imitation
    • motion-tracking
    • teacher-student
    • rl-bc
    • sim-to-real
    • unitree-g1
    • mocap

  • GitHub