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标签: multimodal-action
此标签下有2条笔记。
2026年7月16日
Behavior Transformers: Cloning k modes with one stone
behavior-cloning
imitation-learning
multimodal-action
action-discretization
transformer
minGPT
offline-learning
k-means
manipulation
2026年7月16日
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
diffusion-policy
imitation-learning
behavior-cloning
action-diffusion
ddpm
action-chunking
receding-horizon
multimodal-action
visuomotor
manipulation
D-Params
V-Params
PH