AI Research 技术调研
Search
搜索
暗色模式
亮色模式
探索
标签: contrastive-pretraining
此标签下有1条笔记。
2026年7月16日
ViTaMIn: Learning Contact-Rich Tasks Through Robot-Free Visuo-Tactile Manipulation Interface
data-collection
handheld-gripper
visuo-tactile-sensing
teleoperation-free
umi
fin-ray-gripper
contrastive-pretraining
diffusion-policy
contact-rich-manipulation