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标签: contact-rich-manipulation
此标签下有2条笔记。
2026年7月16日
ManiWAV: Learning Robot Manipulation from In-the-Wild Audio-Visual Data
audio-visual
contact-microphone
ear-in-hand
diffusion-policy
umi
in-the-wild-data
imitation-learning
contact-rich-manipulation
corl-2024
2026年7月16日
ViTaMIn: Learning Contact-Rich Tasks Through Robot-Free Visuo-Tactile Manipulation Interface
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handheld-gripper
visuo-tactile-sensing
teleoperation-free
umi
fin-ray-gripper
contrastive-pretraining
diffusion-policy
contact-rich-manipulation