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标签: architecture
此标签下有4条笔记。
2026年7月16日
具身智能架构演进（VLA 骨干 · 动作头 · 扩散策略 · 人形全身控制）
embodied
architecture
vla
action-head
diffusion-policy
flow-matching
action-chunking
dual-system
humanoid
whole-body-control
cross-embodiment
survey
2026年7月16日
世界模型架构演进（RSSM · Transformer/AR · 扩散 · JEPA · 因果 tokenizer · 动作条件）
world-model
architecture
rssm
transformer
diffusion
jepa
tokenizer
action-conditioning
2026年6月25日
模型架构演进：从 U-Net 扩散到统一 omni 骨干（2020–2026）
omni
architecture
diffusion
dit
mmdit
rectified-flow
autoregressive
visual-tokenizer
vae
text-encoder
unified-multimodal
survey
2026年6月18日
大模型技术演进调研 (GPT-3 → 2026-06) · 主汇总
llm
survey
pretraining
architecture
ai-infra
post-training
agentic