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标签: action-head
此标签下有3条笔记。
2026年7月16日
BAKU: An Efficient Transformer for Multi-Task Policy Learning
multi-task-policy-learning
imitation-learning
transformer
action-chunking
film-conditioning
action-head
behavior-cloning
robot-learning
2026年7月16日
VLA 谱系（RT-1→RT-2→OpenVLA→Octo→π0→GR00T→Gemini Robotics）
vla
vision-language-action
generalist-policy
action-head
flow-matching
diffusion-policy
dual-system
cross-embodiment
autoregressive-action
world-model
deep-dive
2026年7月16日
具身智能架构演进（VLA 骨干 · 动作头 · 扩散策略 · 人形全身控制）
embodied
architecture
vla
action-head
diffusion-policy
flow-matching
action-chunking
dual-system
humanoid
whole-body-control
cross-embodiment
survey