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标签: data-generation
此标签下有3条笔记。
2026年7月16日
MimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning using Human Demonstrations
imitation-learning
data-generation
manipulation
robomimic
object-centric
synthetic-data
behavioral-cloning
robosuite
2026年7月16日
Scaling Up and Distilling Down: Language-Guided Robot Skill Acquisition
llm-planning
data-generation
diffusion-policy
language-conditioned
sampling-based-planning
verify-and-retry
sim2real
multi-task
manipulation
2026年7月16日
DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning
imitation-learning
data-generation
bimanual-manipulation
dexterous-hands
humanoid
synthetic-data
teleoperation
robosuite
sim2real
mimicgen