AI Research 技术调研

标签: hand-arm-coordination

此标签下有1条笔记。

  • 2026年7月16日

    CordViP: Correspondence-based Visuomotor Policy for Dexterous Manipulation in Real-World

    • dexterous-manipulation
    • point-cloud
    • 6d-pose-estimation
    • diffusion-policy
    • contact-map
    • hand-arm-coordination
    • leap-hand
    • imitation-learning
    • rss-2025

  • GitHub