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标签: data-efficiency
此标签下有2条笔记。
2026年7月16日
RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action Chunking (MT-ACT / RoboSet)
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cvae
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2026年7月16日
EquiBot: SIM(3)-Equivariant Diffusion Policy for Generalizable and Data Efficient Learning
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diffusion-policy
imitation-learning
point-cloud
mobile-manipulation
data-efficiency
human-video-demonstration
CoRL2024