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标签: diffusion-model
此标签下有2条笔记。
2026年7月16日
Generative Image as Action Models
manipulation
diffusion-model
controlnet
stable-diffusion
action-representation
act
behavior-cloning
rlbench
visuomotor
image-generation
2026年7月16日
Diffusion World Model: Future Modeling Beyond Step-by-Step Rollout for Offline Reinforcement Learning
world-model
diffusion-model
offline-rl
d4rl
model-based-rl
value-expansion
classifier-free-guidance
td3-bc
iql
rl-wm