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标签: maniskill
此标签下有3条笔记。
2026年7月16日
Evaluating Real-World Robot Manipulation Policies in Simulation (SIMPLER)
benchmark
real2sim
manipulation
vla
policy-evaluation
sapien
maniskill
google-robot
widowx
bridge
2026年7月16日
RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins
benchmark
dual-arm-manipulation
bimanual-manipulation
digital-twin
sim2real
llm-code-generation
3d-generative-model
maniskill
imitation-learning
CVPR2025
2026年7月16日
具身智能评测(LIBERO/SimplerEnv/CALVIN/Meta-World · 真机成功率 · 泛化)
embodied
benchmark
evaluation
manipulation
generalization
sim-to-real
real2sim
libero
calvin
simpler-env
metaworld
maniskill
reproducibility