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标签: policy-evaluation
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2026年7月16日
Evaluating Real-World Robot Manipulation Policies in Simulation (SIMPLER)
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2026年7月16日
1X World Model
world-model
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2026年7月16日
IRASim: A Fine-Grained World Model for Robot Manipulation
world-model
diffusion-transformer
action-conditioned-video
trajectory-to-video
frame-level-conditioning
robot-manipulation
model-based-planning
policy-evaluation
iccv-2025
2026年7月16日
RoboScape: Physics-informed Embodied World Model
world-model
embodied-ai
physics-informed
depth-prediction
keypoint-dynamics
autoregressive-transformer
magvit
agibot-world
synthetic-data
policy-evaluation