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标签: sapien
此标签下有4条笔记。
2026年7月16日
ManiSkill: Generalizable Manipulation Skill Benchmark with Large-Scale Demonstrations
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reinforcement-learning
generalization
2026年7月16日
ManiSkill2: A Unified Benchmark for Generalizable Manipulation Skills
maniskill2
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mpm-soft-body
render-server
gpu-simulation
imitation-learning
reinforcement-learning
sim2real
2026年7月16日
ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI
sim-infra
gpu-simulation
parallel-rendering
robot-learning
manipulation
sim2real
real2sim
sapien
benchmark
rl
2026年7月16日
Evaluating Real-World Robot Manipulation Policies in Simulation (SIMPLER)
benchmark
real2sim
manipulation
vla
policy-evaluation
sapien
maniskill
google-robot
widowx
bridge