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标签: partnet-mobility
此标签下有3条笔记。
2026年7月16日
SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment
simulator
articulated-objects
partnet-mobility
physx
ros
manipulation
sim-to-real
embodied-ai
part-level
benchmark
类别
模型
可动部件
2026年7月16日
ManiSkill: Generalizable Manipulation Skill Benchmark with Large-Scale Demonstrations
sim-infra
manipulation
benchmark
sapien
partnet-mobility
point-cloud
learning-from-demonstrations
reinforcement-learning
generalization
2026年7月16日
RoboGen: Towards Unleashing Infinite Data for Automated Robot Learning via Generative Simulation
robogen
generative-simulation
llm-agent
task-generation
reward-generation
objaverse
partnet-mobility
genesis
reinforcement-learning
motion-planning