AI Research 技术调研

标签: partnet-mobility

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  • 2026年7月16日

    SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment

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    • 可动部件
  • 2026年7月16日

    ManiSkill: Generalizable Manipulation Skill Benchmark with Large-Scale Demonstrations

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  • 2026年7月16日

    RoboGen: Towards Unleashing Infinite Data for Automated Robot Learning via Generative Simulation

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