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标签: simpler-env
此标签下有2条笔记。
2026年7月16日
CogACT: A Foundational Vision-Language-Action Model for Synergizing Cognition and Action in Robotic Manipulation
vla
diffusion-transformer
componentized-vla
prismatic-vlm
llama-2
open-x-embodiment
action-ensemble
simpler-env
robot-manipulation
2026年7月16日
具身智能评测(LIBERO/SimplerEnv/CALVIN/Meta-World · 真机成功率 · 泛化)
embodied
benchmark
evaluation
manipulation
generalization
sim-to-real
real2sim
libero
calvin
simpler-env
metaworld
maniskill
reproducibility