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标签: planning
此标签下有11条笔记。
2026年7月16日
Value Prediction Network
world-model
model-based-rl
value-equivalent-model
td-search
q-learning
atari
options
planning
muzero-precursor
2026年7月16日
Mastering Atari, Go, Chess and Shogi by Planning with a Learned Model (MuZero)
world-model
model-based-rl
mcts
value-equivalent-model
planning
latent-dynamics
atari
alphazero
reanalyze
2026年7月16日
Model-based Reinforcement Learning: A Survey
model-based-rl
planning
survey
taxonomy
dyna
muzero
alphago-zero
implicit-model-based-rl
exploration
hierarchical-rl
2026年7月16日
Online and Offline Reinforcement Learning by Planning with a Learned Model (MuZero Unplugged)
world-model
model-based-rl
mcts
offline-rl
reanalyse
muzero
atari
dm-control
planning
2026年7月16日
Vector Quantized Models for Planning
world-model
model-based-rl
mcts
vqvae
discrete-latent
offline-rl
muzero
chess
deepmind-lab
planning
2026年7月16日
DriveDreamer: Towards Real-world-driven World Models for Autonomous Driving
world-model
autonomous-driving
diffusion
video-generation
action-conditioning
nuscenes
hdmap
3d-box
planning
2026年7月16日
OccWorld: Learning a 3D Occupancy World Model for Autonomous Driving
world-model
autonomous-driving
3d-occupancy
vqvae
gpt
autoregressive
4d-forecasting
planning
nuscenes
occ3d
2026年7月16日
Diffusion Forcing: Next-token Prediction Meets Full-Sequence Diffusion
world-model
diffusion-forcing
video-generation
per-token-noise
causal-diffusion
long-horizon-rollout
planning
guidance
monte-carlo-guidance
neurips-2024
2026年7月16日
GenAD: Generalized Predictive Model for Autonomous Driving
world-model
autonomous-driving
video-prediction
latent-diffusion
sdxl
opendv
planning
cvpr2024
2026年7月16日
Learning from Reward-Free Offline Data: A Case for Planning with Latent Dynamics Models
jepa
world-model
offline-rl
planning
mpc
latent-dynamics
goal-conditioned
trajectory-stitching
lecun
vicreg
2026年7月16日
世界模型评测(物理一致性 · 3D 一致性 · 动作保真 · 下游 RL/规划 · 驾驶指标)
world-model
benchmark
evaluation
physics
controllability
planning
autonomous-driving
超人