AI Research 技术调研
Search
搜索
暗色模式
亮色模式
探索
标签: contact-rich
此标签下有1条笔记。
2026年7月16日
RH20T: A Comprehensive Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One-Shot
dataset
robot-manipulation
teleoperation-data
contact-rich
multi-modal
force-torque
tactile-sensing
one-shot-imitation
cross-embodiment