AI Research 技术调研

标签: franka

此标签下有1条笔记。

  • 2026年7月16日

    CALVIN: A Benchmark for Language-Conditioned Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation Tasks

    • benchmark
    • language-conditioned
    • manipulation
    • long-horizon
    • imitation-learning
    • play-data
    • pybullet
    • franka

  • GitHub