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标签: lerobot
此标签下有2条笔记。
2026年7月16日
RynnVLA-002: A Unified Vision-Language-Action and World Model
vla
world-model
chameleon
unified-tokenization
action-transformer
action-chunking
libero
lerobot
so100
alibaba
2026年7月16日
SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics
vla
flow-matching
community-datasets
lerobot
asynchronous-inference
low-cost-robotics
smolvlm
action-chunking