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标签: pali-x
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2026年7月16日
RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
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co-fine-tuning
action-as-text-token
emergent-reasoning
chain-of-thought
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2026年7月16日
RT-H: Action Hierarchies Using Language
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vla
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language-motion
pali-x
correction
interactive-imitation-learning
robot-transformer