AI Research 技术调研
Search
搜索
暗色模式
亮色模式
探索
标签: hamilton-jacobi
此标签下有1条笔记。
2026年7月16日
Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion
legged-locomotion
quadruped
reach-avoid
hamilton-jacobi
safe-rl
collision-avoidance
dual-policy
ppo
sim-to-real
unitree-go1