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标签: human-robot-interaction
此标签下有2条笔记。
2026年7月16日
Interactive Language: Talking to Robots in Real Time
language-conditioned-policy
behavioral-cloning
hindsight-relabeling
real-time-control
transformer-policy
imitation-learning
language-table
teleoperation-data
human-robot-interaction
2026年7月16日
Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars and Robots
habitat
humanoid-simulation
smpl-x
human-robot-interaction
social-navigation
social-rearrangement
human-in-the-loop
hssd
multi-agent-rl
sim-infra