AI Research 技术调研
Search
搜索
暗色模式
亮色模式
探索
标签: system1-system2
此标签下有4条笔记。
2026年7月16日
Helix: A Vision-Language-Action Model for Generalist Humanoid Control
vla
humanoid
dual-system
system1-system2
whole-body-control
teleoperation
onboard-inference
multi-robot
2026年7月16日
LeVERB: Humanoid Whole-Body Control with Latent Vision-Language Instruction
humanoid
whole-body-control
vla
latent-action
cvae
system1-system2
sim2real
unitree-g1
isaacsim
dagger
2026年7月16日
OpenHelix: A Short Survey, Empirical Analysis, and Open-Source Dual-System VLA Model for Robotic Manipulation
vla
dual-system
system1-system2
llava
prompt-tuning
calvin
open-source
empirical-study
survey
cross-attention
2026年7月16日
RoboCerebra: A Large-scale Benchmark for Long-horizon Robotic Manipulation Evaluation
benchmark
long-horizon-manipulation
vla
system1-system2
hierarchical-planning
libero
openvla
vlm-planner
neurips-2025