AI Research 技术调研

标签: isaac-sim

此标签下有7条笔记。

  • 2026年7月16日

    NVIDIA Isaac Sim

    • isaac-sim
    • omniverse
    • openusd
    • physx
    • rtx-rendering
    • synthetic-data-generation
    • ros2
    • sim-to-real
    • robotics-simulation
    • digital-twin
  • 2026年7月16日

    Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments

    • orbit
    • isaac-lab
    • isaac-sim
    • physx-5
    • gpu-simulation
    • sim-to-real
    • robot-learning
    • deformable-body
    • benchmark
    • rl-infra
  • 2026年7月16日

    GRUtopia: Dream General Robots in a City at Scale

    • embodied-ai
    • simulation
    • isaac-sim
    • llm-npc
    • city-scale
    • scene-dataset
    • benchmark
    • navigation
    • mobile-manipulation
  • 2026年7月16日

    NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation

    • VLN
    • vision-language-action
    • legged-robot
    • quadruped
    • humanoid
    • locomotion-RL
    • VILA
    • LiDAR
    • isaac-sim
    • sim2real
  • 2026年7月16日

    RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation

    • robot-manipulation
    • teleoperation-dataset
    • multi-embodiment
    • humanoid-dexterous-hand
    • failure-data
    • digital-twin
    • isaac-sim
    • vla-benchmark
    • cross-embodiment
    • rss-2025
  • 2026年7月16日

    AgiBot Genie Sim: Open-Source Simulation Platform for Embodied Intelligence

    • simulation
    • sim-to-real
    • isaac-sim
    • llm-scene-generation
    • 3d-gaussian-splatting
    • robot-benchmark
    • synthetic-data
    • vla-evaluation
    • agibot-world
  • 2026年7月16日

    GenManip: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation

    • benchmark
    • isaac-sim
    • scene-graph
    • llm-task-generation
    • tabletop-manipulation
    • modular-vlm-agent
    • vla
    • behavior-cloning
    • cvpr2025

  • GitHub