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文件夹: embodied/deep-dive
此文件夹下有5条笔记。
2026年7月16日
人形全身控制族（H2O · HumanPlus · HOVER · ASAP · 人到人形重定向）
humanoid
whole-body-control
loco-manipulation
motion-tracking
retargeting
teleoperation
sim-to-real
teacher-student
deep-dive
2026年7月16日
足式运动与导航族（RMA · Parkour · ViNT/NoMaD · 导航基础模型）
deep-dive
locomotion-nav
legged-locomotion
sim-to-real
teacher-student
privileged-learning
parkour
visual-navigation
foundation-model
image-goal
vln
vla
cross-embodiment
2026年7月16日
操作策略族（Diffusion Policy · ACT/ALOHA · 3D 策略 · 流匹配 · 动作表征）
manipulation
diffusion-policy
action-chunking
3d-policy
flow-matching
consistency-model
action-representation
imitation-learning
deep-dive
2026年7月16日
仿真与数据生态：具身智能的两台引擎（Isaac · MuJoCo/MJX · Genesis · Newton · ManiSkill · Habitat · Open-X · DROID · 遥操 · 人类视频）
embodied-ai
sim-infra
dataset
data-flywheel
simulator
teleoperation
sim-to-real
human-video
deep-dive
2026年7月16日
VLA 谱系（RT-1→RT-2→OpenVLA→Octo→π0→GR00T→Gemini Robotics）
vla
vision-language-action
generalist-policy
action-head
flow-matching
diffusion-policy
dual-system
cross-embodiment
autoregressive-action
world-model
deep-dive