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文件夹: embodied/sections

此文件夹下有6条笔记。

  • 2026年7月16日

    具身智能架构演进(VLA 骨干 · 动作头 · 扩散策略 · 人形全身控制)

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  • 2026年7月16日

    具身智能评测(LIBERO/SimplerEnv/CALVIN/Meta-World · 真机成功率 · 泛化)

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  • 2026年7月16日

    具身智能数据(Open-X · DROID · 遥操 · 仿真 · 人类视频 · 配比)

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  • 2026年7月16日

    具身智能 Infra(仿真平台 · GPU 并行 RL · 端上实时推理)

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  • 2026年7月16日

    具身智能范式对比(VLA · 扩散策略 · 人形全身控制 · 足式运动/导航)

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  • 2026年7月16日

    具身智能训练方法(模仿学习 · RL · 动作 tokenize · 协同训练 · VLA 后训练)

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