文件夹: embodied/2026

2026年7月16日

• vla
• autoregressive
• action-tokenizer
• chain-of-thought
• cross-embodiment
• visual-memory
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• r1-lite
• r1-pro

2026年7月16日

• vla
• mixture-of-transformers
• latent-foresight
• world-model
• flow-matching
• qwen3.5
• gated-deltanet
• wan2.2
• compositional-generalization
• fast-tokenizer

2026年7月16日

• vla
• mixture-of-transformers
• world-model
• visual-foresight
• flow-matching
• cosmos-tokenizer
• internvl3
• qwen3-vl
• sim-to-real
• robotwin

2026年7月16日

• flow-matching
• one-step-generation
• self-distillation
• consistency-model
• score-distillation
• visuomotor-policy
• diffusion-policy
• vla-acceleration
• robotwin
• meanflow

2026年7月16日

• vla
• robot-foundation-model
• flow-matching
• cross-embodiment
• world-model
• subgoal-image
• compositional-generalization
• gemma3
• bagel

2026年7月16日

• vla
• humanoid
• egocentric-video
• flow-matching
• mm-dit
• real-time-chunking
• teleoperation
• foundation-model
• unitree-g1
• action-chunking

2026年7月16日

• 3d-policy-learning
• point-cloud
• diffusion-transformer
• layer-normalization
• data-augmentation
• robotwin
• maniskill2
• spatially-aware-decoding
• 3d-pretraining
• imitation-learning

2026年7月16日

• benchmark
• reward-model
• vision-language-model
• reinforcement-learning
• robot-learning
• open-x-embodiment
• roboarena
• qwen3-vl
• data-augmentation

2026年7月16日

• vla
• embodied-reasoning
• 3d-spatial-reasoning
• depth-aware-grounding
• spatial-trace-generation
• dense-temporal-value-estimation
• process-reward-model
• qwen3-vl
• flagscale
• cross-accelerator-training

2026年7月16日

• diffusion-policy
• imitation-learning
• gated-attention
• recurrent-state
• long-horizon
• robotwin
• robot-manipulation
• cross-attention-gating
• vla-compatibility
• real-robot

2026年7月16日

• zero-shot-navigation
• training-free
• agentic-navigation
• VLN-CE
• ObjectNav
• EQA
• Aerial-VLN
• cross-embodiment
• MLLM-agent
• backtracking

2026年7月16日

• vla
• mixture-of-transformers
• rvq-action-tokenizer
• flow-matching
• gradient-bridged-co-training
• qwen2.5-vl
• cross-embodiment
• muon-optimizer
• zero-shot-manipulation
• x-square-robot