文件夹: embodied/2022

2026年7月16日

• behavior-cloning
• imitation-learning
• zero-shot-generalization
• language-conditioned-policy
• video-conditioned-policy
• shared-autonomy
• hg-dagger
• film-conditioning
• teleoperation-data
• vla-precursor

2026年7月16日

• behavior-cloning
• imitation-learning
• multimodal-action
• action-discretization
• transformer
• minGPT
• offline-learning
• k-means
• manipulation

2026年7月16日

• code-as-policies
• language-model-programs
• llm-planner
• hierarchical-code-generation
• few-shot-prompting
• robocodegen
• humaneval
• codex
• saycan
• zero-shot-robotics

2026年7月16日

• whole-body-control
• legged-manipulator
• quadruped-manipulation
• reinforcement-learning
• sim-to-real
• advantage-mixing
• regularized-online-adaptation
• ppo
• isaac-gym
• unitree-go1

2026年7月16日

• visual-navigation
• cross-embodiment
• image-goal
• omnipolicy
• topological-graph
• imitation-learning
• waypoint
• mobilenetv2

2026年7月16日

• inner-monologue
• llm-planner
• closed-loop-feedback
• success-detection
• scene-description
• active-query
• human-feedback
• saycan
• instructgpt
• palm
• few-shot-prompting
• mobile-manipulation

2026年7月16日

• language-conditioned-policy
• behavioral-cloning
• hindsight-relabeling
• real-time-control
• transformer-policy
• imitation-learning
• language-table
• teleoperation-data
• human-robot-interaction

2026年7月16日

• legged-locomotion
• quadruped
• anymal
• teacher-student
• privileged-learning
• belief-state
• attention-gate
• gru
• exteroception
• sim-to-real

2026年7月16日

• visual-pretraining
• masked-autoencoder
• vit
• frozen-features
• behavior-cloning
• egocentric-video
• real-world-robots
• cross-embodiment
• scaling

2026年7月16日

• manipulation
• voxel-action
• keyframe
• perceiver-transformer
• behavior-cloning
• language-conditioned
• 6-dof
• rlbench

2026年7月16日

• embodied-ai
• procedural-generation
• simulator
• ai2-thor
• objectnav
• rearrangement
• arm-manipulation
• sim2real
• dataset-scale
• neurips-2022

2026年7月16日

• visual-representation-learning
• ego4d
• time-contrastive-learning
• video-language-alignment
• self-supervised-pretraining
• frozen-visual-encoder
• imitation-learning
• resnet
• robot-manipulation

2026年7月16日

• robotics-transformer
• teleoperation-data
• everyday-robots
• behavior-cloning
• language-conditioned
• action-tokenization
• filmed-efficientnet
• tokenlearner
• real-robot
• vla-precursor

2026年7月16日

• saycan
• llm-planner
• affordance
• value-function
• language-grounding
• palm
• mobile-manipulation
• long-horizon
• everyday-robots
• zero-shot

2026年7月16日

• multimodal-prompt
• manipulation-benchmark
• vima-bench
• ravens
• object-centric
• cross-attention
• zero-shot-generalization
• behavior-cloning
• imitation-learning
• icml-2023

2026年7月16日

• quadruped-locomotion
• multiplicity-of-behavior
• gait-conditioned-rl
• sim-to-real
• ppo
• isaac-gym
• unitree-go1
• domain-randomization
• raibert-heuristic
• out-of-distribution

2026年7月16日

• sim-infra
• gpu-simulation
• differentiable-simulation
• jit-compilation
• cuda
• python
• physics-engine
• robotics-simulation
• autodiff
• kernel-programming