AI Research 技术调研

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文件夹: embodied/2024

此文件夹下有98条笔记。

2026年7月16日
3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations
2026年7月16日
3D-MVP: 3D Multiview Pretraining for Robotic Manipulation
2026年7月16日
AdaFlow: Imitation Learning with Variance-Adaptive Flow-Based Policies
2026年7月16日
Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion
2026年7月16日
Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI
2026年7月16日
ALOHA Unleashed: A Simple Recipe for Robot Dexterity
2026年7月16日
All Robots in One: A New Standard and Unified Dataset for Versatile, General-Purpose Embodied Agents
2026年7月16日
AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents
2026年7月16日
BAKU: An Efficient Transformer for Multi-Task Policy Learning
2026年7月16日
BEHAVIOR-1K: A Human-Centered, Embodied AI Benchmark with 1,000 Everyday Activities and Realistic Simulation
2026年7月16日
BiGym: A Demo-Driven Mobile Bi-Manual Manipulation Benchmark
2026年7月16日
Bunny-VisionPro: Real-Time Bimanual Dexterous Teleoperation for Imitation Learning
2026年7月16日
GR-2: A Generative Video-Language-Action Model with Web-Scale Knowledge for Robot Manipulation
2026年7月16日
CityNav: Language-Goal Aerial Navigation Dataset with Geographic Information
2026年7月16日
CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos
2026年7月16日
CogACT: A Foundational Vision-Language-Action Model for Synergizing Cognition and Action in Robotic Manipulation
2026年7月16日
Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
2026年7月16日
Scaling Cross-Embodied Learning: One Policy for Manipulation, Navigation, Locomotion and Aviation
2026年7月16日
Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation
2026年7月16日
DeeR-VLA: Dynamic Inference of Multimodal Large Language Models for Efficient Robot Execution
2026年7月16日
DemoStart: Demonstration-led Auto-curriculum Applied to Sim-to-real with Multi-fingered Robots
2026年7月16日
DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation
2026年7月16日
DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning
2026年7月16日
Diffusion-VLA: Generalizable and Interpretable Robot Foundation Model via Self-Generated Reasoning
2026年7月16日
3D Diffusion Policy (DP3): Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations
2026年7月16日
DPPO: Diffusion Policy Policy Optimization
2026年7月16日
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
2026年7月16日
EgoMimic: Scaling Imitation Learning via Egocentric Video
2026年7月16日
EquiBot: SIM(3)-Equivariant Diffusion Policy for Generalizable and Data Efficient Learning
2026年7月16日
Equivariant Diffusion Policy
2026年7月16日
Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots
2026年7月16日
ExBody2: Advanced Expressive Humanoid Whole-Body Control
2026年7月16日
Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-guided 3D Policy
2026年7月16日
General Flow as Foundation Affordance for Scalable Robot Learning
2026年7月16日
Towards Generalist Robot Learning from Internet Video: A Survey
2026年7月16日
Genesis: A Generative and Universal Physics Engine for Robotics and Embodied AI
2026年7月16日
Generative Image as Action Models
2026年7月16日
GRUtopia: Dream General Robots in a City at Scale
2026年7月16日
Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation (H2O)
2026年7月16日
Harmon: Whole-Body Motion Generation of Humanoid Robots from Language Descriptions
2026年7月16日
Helpful DoggyBot: Open-World Object Fetching using Legged Robots and Vision-Language Models
2026年7月16日
Hierarchical Diffusion Policy for Kinematics-Aware Multi-Task Robotic Manipulation
2026年7月16日
HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots
2026年7月16日
HPT: Scaling Proprioceptive-Visual Learning with Heterogeneous Pre-trained Transformers
2026年7月16日
Humanoid Parkour Learning
2026年7月16日
HumanoidBench: Simulated Humanoid Benchmark for Whole-Body Locomotion and Manipulation
2026年7月16日
HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans
2026年7月16日
iDP3: Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies
2026年7月16日
Flow as the Cross-Domain Manipulation Interface
2026年7月16日
Latent Action Pretraining from Videos (LAPA)
2026年7月16日
LeLaN: Learning A Language-Conditioned Navigation Policy from In-the-Wild Videos
2026年7月16日
ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation
2026年7月16日
ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI
2026年7月16日
ManiWAV: Learning Robot Manipulation from In-the-Wild Audio-Visual Data
2026年7月16日
Learning Multi-Modal Whole-Body Control for Real-World Humanoid Robots
2026年7月16日
MetaUrban: An Embodied AI Simulation Platform for Urban Micromobility
2026年7月16日
Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
2026年7月16日
Mobile-TeleVision: Predictive Motion Priors for Humanoid Whole-Body Control
2026年7月16日
Mobility VLA: Multimodal Instruction Navigation with Long-Context VLMs and Topological Graphs
2026年7月16日
Efficient Diffusion Transformer Policies with Mixture of Expert Denoisers for Multitask Learning
2026年7月16日
Moto: Latent Motion Token as the Bridging Language for Learning Robot Manipulation from Videos
2026年7月16日
NaVid: Video-based VLM Plans the Next Step for Vision-and-Language Navigation
2026年7月16日
NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation
2026年7月16日
Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
2026年7月16日
OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning
2026年7月16日
Open-TeleVision: Teleoperation with Immersive Active Visual Feedback
2026年7月16日
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
2026年7月16日
π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
2026年7月16日
PIVOT: Iterative Visual Prompting Elicits Actionable Knowledge for VLMs
2026年7月16日
RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
2026年7月16日
ReKep: Spatio-Temporal Reasoning of Relational Keypoint Constraints for Robotic Manipulation
2026年7月16日
Render and Diffuse: Aligning Image and Action Spaces for Diffusion-based Behaviour Cloning
2026年7月16日
RISE: 3D Perception Makes Real-World Robot Imitation Simple and Effective
2026年7月16日
RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots
2026年7月16日
RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation
2026年7月16日
Towards Generalist Robot Policies: What Matters in Building Vision-Language-Action Models
2026年7月16日
RT-H: Action Hierarchies Using Language
2026年7月16日
RT-Sketch: Goal-Conditioned Imitation Learning from Hand-Drawn Sketches
2026年7月16日
RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations
2026年7月16日
SAM-E: Leveraging Visual Foundation Model with Sequence Imitation for Embodied Manipulation
2026年7月16日
Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation
2026年7月16日
SGRv2: Leveraging Locality to Boost Sample Efficiency in Robotic Manipulation
2026年7月16日
Evaluating Real-World Robot Manipulation Policies in Simulation (SIMPLER)
2026年7月16日
Sparse Diffusion Policy: A Sparse, Reusable, and Flexible Policy for Robot Learning
2026年7月16日
Streaming Diffusion Policy: Fast Policy Synthesis with Variable Noise Diffusion Models
2026年7月16日
THE COLOSSEUM: A Benchmark for Evaluating Generalization for Robotic Manipulation
2026年7月16日
TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
2026年7月16日
Track2Act: Predicting Point Tracks from Internet Videos enables Generalizable Robot Manipulation
2026年7月16日
Learning from Massive Human Videos for Universal Humanoid Pose Control
2026年7月16日
UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
2026年7月16日
Uni-NaVid: A Video-based Vision-Language-Action Model for Unifying Embodied Navigation Tasks
2026年7月16日
Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
2026年7月16日
Vid2Robot: End-to-end Video-conditioned Policy Learning with Cross-Attention Transformers
2026年7月16日
A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI
2026年7月16日
VLABench: A Large-Scale Benchmark for Language-Conditioned Robotics Manipulation with Long-Horizon Reasoning Tasks
2026年7月16日
VQ-BeT: Behavior Generation with Latent Actions
2026年7月16日
WildLMa: Long Horizon Loco-Manipulation in the Wild
2026年7月16日
WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts

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